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汽车Can网络是什么意思

发布时间:2019-07-28 12:16 来源:未知 编辑:admin

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  专业的网站建设服务商,网站开发、竞价页面制作、竞价托管、APP开发、精品模版网站。1、CAN,全称为“Controller Area Network”,即控制器局域网,是国际上应用最广泛的现场总线之一。最初,CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通讯,在车载各电子控制装置ECU之间交换信息,形成汽车电子控制网络。

  2、 CAN最初出现在80年代末的汽车工业中,由德国Bosch公司最先提出。当时,由于消费者对于汽车功能的要求越来越多,而这些功能的实现大多是基于电子操作的,这就使得电子装置之间的通讯越来越复杂,同时意味着需要更多的连接信号线、提出CAN总线的最初动机就是为了解决现代汽车中庞大的电子控制装置之间的通讯,减少不断增加的信号线。于是,他们设计了一个单一的网络总线,所有的外围器件可以被挂接在该总线年,CAN 已成为国际标准ISO11898(高速应用)和ISO11519(低速应用)。

  CAN是一种多主方式的串行通讯总线,基本设计规范要求有高的位速率,高抗电磁干扰性,而且能够检测出产生的任何错误。当信号传输距离达到10Km时,CAN 仍可提供高达50Kbit/s的数据传输速率。

  展开全部车身上的这些控制单元并不是独立工作的,它们作为一个整体,需要信息的共享,那么这就存在一个信息传递的问题。比如发动机控制单元内的发动机转速与油门踏板位置这两个信号也需要传递给自动变速器的控制单元,然后自动变速器控制单元会据此来发出升档和降档的操作指令,那么两个控制单元之间又是如何进行通信的呢?查看大图

  目前在车辆上应用的信息传递形式有两种。第一种是每项信息都通过各自独立的数据线进行交换。比如两个控制单元间有5种信息需要传递,那么则需要5根独立的数据线。也就是说信息的种类越多,数据线的数量和控制单元的针脚数也会相应增加。这些复杂繁多的线束无疑会增加车身重量,也为整车的布线带来一定困难。

  第二种方式是控制单元之间的所有信息都通过两根数据线进行交换,这种数据线也叫CAN数据总线。通过该种方式,所有的信息,不管信息容量的大小,都可以通过这两条数据线进行传递,这种方式充分的提高了整个系统的运行效率。我们常见的电脑键盘有104个按键,却可以发出数百种不同的指令,但键盘与电脑主机之间的数据连接线根数据连接线上不同的编码信号来传递信息的。CAN数据总线的原理也正是如此。这种一线一用的专线制改为一线多用制,可以大大减少汽车上电线的数量,同时也简化了整车的布线。

  在了解到两个控制单元是通过两根数据线来进行信息交换的基础上,我们可以将其推而广之,多个控制单元之间的通信其实就是将每个控制单元都连接到这两条CAN总线上,从而实现多个控制单元间的信息共享。

  目前汽车上的CAN总线连接方式主要有两种,一种是用于驱动系统的高速CAN总线kb/s,另一种是用于车身系统的低速CAN总线kb/s。当然对于中高级轿车还有一些如娱乐系统或智能通讯系统的总线,它们的传输速率更高,可以超过1Mb/s。高速CAN总线主要连接发动机控制单元、ABS控制单元、安全气囊控制单元、组合仪表等这些与汽车行驶直接相关的系统。这些系统由于信息传递量较大而且对于信息传递的速度有很高的要求,所以则需要高速CAN总线来满足其信息传递的需要。车身系统的CAN总线主要连接像中控锁、电动门窗、后视镜、车内照明灯等对数据传输速率要求不高的车身舒适系统上。

  这就像要抵达同一个目的地的两辆车,轿车可以选择走高速公路,因为只有高速公路才能发挥出轿车的速度优势,从而节省出更多的时间。而一辆卡车由于速度比较慢,则只需要走普通国道即可,因为走高速也不能体现出它的速度优势,相反会产生更多的费用。

  上图中颜色相同的控制单元间采用一种特定速率的总线系统,这种根据各自需求来使用不同CAN总线的方式可以较好的优化资源,降低整车的成本。除此之外,还有一种子总线系统,其主要连接电器开关与控制单元,或者传感器与控制单元之间。比如电动车窗的按键与相应控制单元间则采用的是子总线系统。这种子总线系统主要是传递系统内相对数据量较少的数据,当然它的数据传输速率更低,而且采用的是单线制。

  总线系统又称作CAN-BUS,其实也是因为它的工作原理与运行中的公共汽车很类似。其中每个站点相当于一个控制单元,而行驶路线则是CAN总线,CAN总线上传递的是数据,而公共汽车上承载的是乘客。某个控制单元接收到负责向它发送数据的传感器的信息后,经过分析处理会采取相应措施,并将此信息发送到总线系统上。这样此信息会在总线系统上进行传递,每个与总线系统连接的控制单元都会接收到此信息,如果此信息对自己有用则会存储下来,如果对其无用,则会进行忽略。

  整个原理很类似于一个电话会议进行的方式,一个电话用户(控制单元)将数据“讲”入网络中,其他用户通过网络“接听”这个数据,对这个数据感兴趣的用户则会利用,其他用户则会选择忽略。

  前面讲到不同的总线系统会有不同的传输速率,这就给不同总线系统间的通讯造成了一定的麻烦。它就相当于联合国开大会,每个成员国都讲自己的本国语言,如果要想互相听懂,就必须有位能精通所有语言的翻译来进行信息的传递。车载网络系统中很重要的一个控制单元就是“网关”,它同时连接多种不同的CAN数据总线,并在传递数据时起翻译作用。

  在这里可以给大家举一个例子,比如从属于驱动总线系统的室外温度传感器将检测到的温度信号发送给仪表盘控制单元,然后仪表板控制单元会将此信号发送到驱动总线系统上,该信号会被发动机控制单元采集到,同时会经过网关的“翻译”继续传递到车身总线系统上。而从属于车身总线系统上的自动空调控制单元会收到此信号

  追答并据此作出加大制冷量或者减小吹风量等动作,这样的一个过程体现了整个车载网络的信息共享。最后再来说说CAN总线系统的优点:

  ② 比传统布线方式要节省线束,降低了车身重量,同时优化了车身的布线方式。

  ③ 以CAN总线方式连接的控制单元中有一个发生故障,其它控制单元仍可发送各自的数据,互不影响。

  ④ CAN数据总线为双线制,如果有一条发生故障,CAN系统会转为单线运行模式,提高了整车的稳定性。

  ⑤ CAN系统的双线在实际中是像“麻花”一样缠绕在一起的,这样可以有效的防止电磁波的干扰和向外辐射。

  CAN总线系统的应用大大简化了车身线路的布局,这一点可以从发动机舱简洁、整齐的布局得以体现。车功能增加了,但是线束却相应的简化了,同时线束的简化也给维修带来了更多的便利性。使用过程中,某个部件在发生故障的情况下,会自动关闭输出功能,以使总线上的其它部件不受影响,一定程度上提高了车身电控系统的稳定性。这种将各个功能件在一起构成的完整的网络系统可以实现信息与数据的全车共享,使汽车在控制方面更加智能、精确。其实这项技术已经开始走入了普通的家用轿车,不再是豪华车的专属

  展开全部CAN网络是汽车上采用的通信标准。物理层上,CAN网络是用两条线走类似于差分线的结构,两条线上可以挂很多设备;

  1、CAN,全称为“Controller Area Network”,即控制器局域网,是国际上应用最广泛的现场总线之一。最初,CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通讯,在车载各电子控制装置ECU之间交换信息,形成汽车电子控制网络。2、 CAN最初出现在80年代末的汽车工业中,由德国Bosch公司最先提出。当时,由于消费者对于汽车功能的要求越来越多,而这些功能的实现大多是基于电子操作的,这就使得电子装置之间的通讯越来越复杂,同时意味着需要更多的连接信号线、提出CAN总线的最初动机就是为了解决现代汽车中庞大的电子控制装置之间的通讯,减少不断增加的信号线。于是,他们设计了一个单一的网络总线,所有的外围器件可以被挂接在该总线年,CAN 已成为国际标准ISO11898(高速应用)和ISO11519(低速应用)。

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